按照设备的功能分类，自动化设备可以分为机械加工设备、自动化上下料、自动化组装、自动贴合、自动清洗、自动包装等。1

按照自动化程度分类，自动化设备可以分为半自动设备、全自动设备、全自动生产线。半自动设备需要人工参与上料和卸料，而全自动设备则可以自动完成所有工序。

自动化设备的核心部分是控制系统，它包括传感器、执行器、控制器和人机界面。传感器负责采集数据，执行器根据控制器的指令执行动作。2

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、光电传感器等。执行器可以是电磁阀、电动机、电磁铁、驱动器等。

自动化设备在工业、医疗保健、交通等多个领域都有广泛应用。例如，在医疗保健领域，自动化设备可以用于医用机器人、智能药师、康复机器人等；在交通领域，可以用于自动驾驶汽车、智能交通管理。

自动化设备的设计还需要考虑驱动类元器件、传动类设备、减速类设备、通用类设备、标准件、力学及计算、加工及处理、软件及工具等多个方面。3